机器视觉系统

带UVW精密三轴运动的机器视觉模块

带UVW精密三轴运动的机器视觉模块——方案介绍

在手机，平板电脑等智能电子产品的LCD屏生产和安装工序中，有多个环节需要对模组进行各种贴膜操作，其精度要求高，尤其中对贴膜角度的要求， 最高可达1/100度，是LCD设备性能的关键。采用机器视觉技术通过图像定位 实现自动定位，是最理想的解决方案。苏州汉基视基于对应用的深入研究设计 出多相机自动LCD贴膜视觉系统，针对大视场，超高精度的要求实现精准对位。 同时，针对LCD行业的质量标准，针对性开发了高精度检测工具，将自动贴膜 和贴膜质量检查在一个工位上一次性完成，提高LCD屏生产的效率和品质。

系统功能：

1.定位：定位Pol和LCD的位置，进行贴膜。

2.检测：贴膜后检测贴膜精度是否满足要求。

系统配置：

1.相机：2个USB或网络接口的数字相机。

2.镜头：同轴光镜头，倍率:1X-3X。    

3.光源：同轴光点光源，侧光或底部LED光。

4.软件：HKSVision。

系统原理：

首先利用系统内置的机械运动平台，对两台相机的位置坐标进行标定，获得图像坐标到运动平台UVW脉冲之间的对应关系。系统运行过程中，通过两台相机分别拍摄LCD模组的两个对角Mark点图像，经过对Mark点的定位，以及图像坐标与运动控制坐标之间的数学模型，直接输出对位后的UVW脉冲运动偏移量。最后将精确对位贴需要的uVW脉冲传给运控系统，并完成平台运动和贴膜对位。贴膜完成后，视觉系统会进一步进行检测，保证对贴膜质量。

LED编带机——方案介绍

系统配置：

1.相机：1个USB的数字相机。

2.镜头：CCTV镜头，倍率:1X-3X。    

3.光源：环形光。

4.软件：HKSVision。

产品介绍：

通过对彩色图像的处理，能识别出LED的颜色是否正确，有没有缺角，能适合大多数LED产品，通过串口和PLC通讯，把良品或不良品的信息传送给PLC，PLC对其进行处理。

全自动贴标、膜机——方案介绍

系统配置：

1.相机：3－5个模拟或数字相机。

2.镜头：CCTV镜头，倍率:0.3X-3X。    

3.光源：环形光，条形光。    

4.马达：4－8个    

5.气缸：3－10个

6.软件：HKSVision，可做整机的系统软件（包含所有图像和运动系统）。

产品介绍：

我公司自主研发的贴标机软件,是一款专用于各式电路板、手机贴膜等产品上贴标、膜的全自动贴标机器系统软件.     此机器软件是以伺服电机为工作平台、采用高速数字相机、WINDOWS XP 32位操作系统,软件操作简单方便,带有自动送标、剥标、拾标、贴标等功能,真正实现了自动化。    

产品和标签都有定位。    

精度   XY方向：+-0.01mm。角度：0.1度。 

全自动摆料机——方案介绍

系统配置：

1.相机：1个500万数字相机。

2.镜头：CCTV镜头，倍率:0.3X-3X。    

3.光源：面光源。    

4.马达：4个    

5.气缸：6个

6.软件：HKSVision，可做整机的系统软件（包含所有图像和运动系统）。

产品介绍：

我公司自主研发的摆料机软件,是一款专用于无序摆放的小产品，通过机器把产品按方向摆放在规定的制具盘内。     此机器软件是以伺服电机为工作平台、采用高速数字相机、WINDOWS XP 32位操作系统,软件操作简单方便,带有自动拾取、定位、摆放等功能,真正实现了自动化。    

产品定位精度 XY方向：+-0.02mm。角度：0.1度。